马里奥赛车系列的第一款游戏。由马里奥创始人宫本茂制作，杉山正和绀野秀树执导。开发团队着手制作一款能够在同一游戏屏幕上同时显示两名玩家的赛车游戏，与单人 游戏 《F-Zero》形成鲜明对比。这导致了比F-Zero更简单的轨道。木村正人曾参与《F-Zero》的工作，并担任《超级马里奥赛车》的首席程序员。
该游戏最初并不是作为马里奥系列游戏，第一个原型以通用卡丁车赛车手角色为特色；团队认为三头高的角色最适合卡丁车的设计。直到开发几个月后，他们才决定加入马里奥角色。开发团队在观察一辆卡丁车与另一辆驶过它的卡丁车的外观时做出了这一选择，并决定看看马里奥坐在卡丁车上会是什么样子。认为让马里奥坐在卡丁车里看起来比以前的设计更好，因此诞生了马里奥主题赛车游戏的想法。
《超级马里奥赛车》的开发过程中值得注意的是它对模式 7图形的使用。模式 7首次出现在F-Zero中，是 SFC上可用的一种纹理映射形式，它允许平面自由旋转和缩放，从而实现伪三维外观。1UP.com 称赞模式 7 的使用赋予了游戏图形，在发布时被认为是“令人惊叹的”。对 模式 7 视觉效果的回顾性评价褒贬不一，IGN 表示这项曾经具有革命性的技术现在看起来“粗糙且闪烁”。《超级马里奥赛车》中使用的DSP-1芯片后来成为SFC游戏中最流行的 DSP 芯片。游戏音乐由作曲家 Soyo Oka 创作，他曾为任天堂创作过《Pilotwings》和《Ice Hockey》等游戏。
《超级马里奥赛车》广受好评，并取得了商业上的成功；它在售出 100 万份后获得了玩家选择奖，并在全球范围内售出 876 万份，成为SFC有史以来第四畅销游戏。
2019 年，斯特朗国家游戏博物馆将《超级马里奥赛车》纳入其世界电子游戏名人堂。
《超级马里奥赛车》被认为是视频游戏“卡丁车赛车”子类型的发明者。在它发布后，其他几个开发人员试图复制它的成功。1994年， 《超级马里奥赛车》发布不到两年，世嘉发布了《索尼克漂移》；一款以《刺猬索尼克》系列角色为主角的卡丁车赛车游戏。同样在 1994 年，育碧发布了《Street Racer》 ，这是一款适用于SFC和Mega Drive/Genesis的卡丁车赛车游戏，其中包括四人游戏模式。Apogee Software发布了PC 版Wacky Wheels ， Atari Corporation于 1995 年发布了Atari Jaguar版Atari Karts。未来以超级马里奥赛车为蓝本的游戏包括South Park Rally、Konami Krazy Racers、Diddy Kong Racing、Sonic & Sega全明星赛车和古惑狼系列中的几款赛车游戏。对《超级马里奥赛车》之后发布的卡丁车游戏的回应褒贬不一，GameSpot 称它们往往很糟糕，而 1UP.com 则指出无数开发者试图改进《马里奥赛车》的公式，但没有成功。
